Automatisierte Beschickung einer Spritzgussmaschine

Automatisierung der Beschickung einer Spritzgussmaschine mit einem FANUC-Industrieroboter.

Industrieroboter an einer automatisierten Spritzgussanlage

Projektsteckbrief

Projekt: PR240115
Jahr: 2024
Branche: Kunststoffverarbeitung
Anwendungsbereich: Robotik / Spritzgussautomation / Handling

Leistungen von SG Automation

Projektbetreuung und Projektkoordination
Erstellung der SPS-Software
Programmierung des FANUC-Roboters
Integration der optischen Bildverarbeitung zur Erkennung der Flansche
Entwicklung und Abstimmung der automatischen Ablaufsteuerung
Abstimmung mit der mechanischen Konstruktion
Integration der Spritzgussmaschine
Erweiterung und Anpassung der Anlage an Kundenanforderungen
Inbetriebnahme und Optimierung des Gesamtablaufs

Aufgabenstellung

Die Einlegeteile wurden zuvor manuell in die Spritzgussmaschine eingelegt. Ziel war die Automatisierung des Handlings von der Teilebereitstellung bis zur Entnahme des fertigen Spritzgussteils.

Umsetzung

Die Ablaufsteuerung wurde mit einer Siemens S7-1214C realisiert. Für das Teilehandling kommt ein FANUC M-20iD/35 zum Einsatz.

Die auf dem Förderband bereitgestellten Flansche werden mittels optischer Bildverarbeitung erkannt und vom Roboter aufgenommen. Ein SCHUNK-Parallelgreifer übernimmt das Handling der Einlegeteile. Vor dem Einlegen in die ENGEL-Spritzgussmaschine werden die Teile über eine Zentrierstation positioniert.

Nach Abschluss des Spritzgussprozesses entnimmt der Roboter das Fertigteil. Anschließend erfolgt die Ablage des Fertigteils sowie die separate Entsorgung des Angusses. Die Kommunikation zwischen den beteiligten Komponenten erfolgt über PROFINET, PROFIsafe und digitale Signale.